玩具设计方法。研究者在设计制作令人愉悦的玩具上花费了不少心思。研究人员设计了类似拼图的结构，依靠自锁结构彼此连接，能够拼出形态各异的图形。Ｍori等使用交互式系统来快速设计个性化毛绒玩具。此系统基于草图式交互方式，能够有效提高毛绒玩具设计过程中的编辑效率。随着3D打印技术的快速发展，玩具制造中也逐步采用3D打印机进行个性化玩具制造，特别适用于几何造型复杂的物体。Hirose等提出一个交互式系统，用来设计满足特定几何约束或者对称性限制的sphericon体。Luo等设计了一套能够快速组装的部件，类似乐高零件，能够组装成不同形状、姿态的物体。目前为止还没有专门设计不倒翁的相关算法。